C

根据材料时间信息及“世界市场的扩大，如果只在发达国家中间兜圈子，那是很有限度的”可知，邓小平指出经济上的开放，不只是发展中国家的问题，同样也是发达国家的问题，发达国家的未来发展离不开发展中国家的对外开放，其根本目的是推动中国对外开放的进程，积极融入世界，C项正确；
A项说法片面，材料也未体现，排除A项；
B项是当今世界经济发展的特点，但不是邓小平讲话的主旨，排除B项；
邓小平认为西方需要发展中国家的市场，并未指出西方面临严重的市场问题，排除D项。
故选：C。
本题主要考查了对外开放，要求学生结合对外开放的特征和影响来分析。
本题主要考查了对外开放，侧重考查考生灵活运用所学知识，准确把握材料主旨的能力。