C

 据所学可知，在春秋晚期，井田制开始走向崩溃，大量“公田”被抛荒，同时部分“私田”逐渐成为使用者的私有土地，随着该现象的日益普遍，各诸侯国先后进行税制改革，如齐国的“相地而衰征”、鲁国的“初税亩”，这反映出土地私有制渐趋确立，故选C项；据所学可知，春秋晚期各诸侯国进行税制改革的根本原因是生产力的发展及生产效率的提高，井田制的崩溃是其直接原因，排除A项；题干内容述及的是土地税收的改革，与工商业发展无关，其直接结果是推动了土地私有制的确立，排除B项；据所学可知，在该时期各诸侯国所推行税制改革的目的在于刺激生产积极性，扩大剥削量，排除D项。