据本题材料概括得出主要结论是，随着人类历史上第一次无产阶级政权的伟大尝试巴黎公社运动在1871年5月28日宣告失败，经济政治形势发生巨大变化，资本主义发展正处于上升阶段，无产阶级暂时无法完成推翻资产阶级的任务，可知马克思和恩格斯对《共产党宣言》中提出的奋斗目标的调整是根据无产阶级革命实践而进行的，B项正确；调整“最近目的”的做法不是科学社会主义理论局限性的体现，排除A项；调整“最近目的”，说明马克思主义者根据无产阶级革命实践对奋斗目标进行调整，排除C项；巴黎公社运动带来的教训只是促进“最近目的”调整的原因之一，排除D项。故选B项。