B

结合所学，邻保制是唐代实行的一种基层组织形式，以四家为邻，四邻为保，互相监督，共同负责治安和赋税征收等事务，有助于政府的政令在基层得到有效的传达和执行，加强政府对基层的控制，符合题意，故选B项；保甲制是宋朝王安石变法时开始推行的，是对唐朝邻保制度的继承与发展，与唐朝的情况不符，排除A项；十家牌法是明代的一种户籍和治安管理制度，由十户人家组成一个单位，互相监督，与唐朝无关，排除C项；结合所学，里甲制是明代的一种基层组织形式，以一百一十户为一里，推选丁粮多者十户为长，其余百户分为十甲，每甲十户，与题干中的唐朝时间不符，排除D项。