B

秦朝三公九卿制是官僚政治开始阶段，并不完善，故A项错误；唐朝实行三省六部制，恰当处理皇权和相权的关系，官僚政治走向完善，故B项正确；明朝废丞相，内阁制是皇帝的內侍机构，故C项错误；军机处的设置标志君主专制空前强化，故D项错误。