根据题干明清时期中学西渐，如罗马出版《中华大帝国史》，利玛窦把“四书”翻译成拉丁文，卜弥格则受到中国医药学的影响发表了医学生物学著作，据此可知推动中学在西方的传播，推动了西方在科技思想上的发展，启迪了欧洲的思想解放，C项正确；中古时期束缚西方的主要是宗教，而非礼教，排除A项；新航路开辟后的中学西渐和西学东渐几乎是同时进行的，排除B项；在明清时期之前中华文明就与世界其他文明之间存在联系，排除D项。故选C项。