C

行仁政虽然体现了孔子“仁”的思想 ，但材料没体现，故A项错误；法先王是孔子的思想主张，但材料没体现，故B项错误；根据材料“吾群臣无有不骄侮之意者，惟赫子不失君臣之礼，是以先之”和“孔子听到对此十分赞赏”得出孔子重礼乐，故C项正确；正其名是孔子的思想主张，但材料没体现，故D项错误。