B

1367年兰开斯特公爵与约翰·德伊普雷斯爵士签订的“扈从终身契约”反映出传统的封建关系——即领主赐予封土给臣下，臣下则提供军事服务和其他义务——被一种更加货币化和雇佣性质的关系所取代。这种变化是封建制度向更加现代化的经济和社会关系转变的一部分，预示着封建生产关系的逐渐衰落和解体，故选B项；材料反映的是封君封臣制度的变化，并没有王权加强的相关描述，排除A项；理性主义思潮兴起于17—18世纪的启蒙运动时期，排除C项；材料反映的是封建封臣制度的变化，没有关于骑士阶层的描述，且骑士阶层大致从14世纪开始走向衰落，排除D项。