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据材料“这些只在北朝首创，南朝缺无”可知，南北朝时期，均田令和府兵制都是北方少数民族政权改革的措施，这些措施促进了北方社会进步，为全国统一和隋唐强盛提供了条件，而结合所学可知，当时北方少数民族与中原先进生产方式结合，制度创新受益于民族交融，故选D项；魏晋时期，北方少数民族内迁，中原士人南下，两者优劣无从明确体现，且材料信息涉及制度改革，与文化发展关系不大，排除A项；不符合历史趋势的改革阻碍社会进步，并不总是体现社会进步，排除B项；魏晋时期南方经济发展，南北经济差距缩小，且经济发展差异与政治制度变革关系不大，排除C项。