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根据材料“当时七八省政权，皆在掌握。凡设官任职，国课军需，悉听调度，几若全国听命于一人”并结合所学可知，由于历次对外战争和镇压太平天国运动的失败，清政府倚为支柱的八旗军和绿营兵早已弱不堪用，朝廷迫不得已命令地方督抚自办团练，可见清政府意在倚重湘军渡过危机，曾国藩为首的湘军势力逐渐发展成为清政府镇压太平天国的主要依赖力量，D项正确；
根据所学可知清王朝是一个由满汉地主阶级联合实行统治的政权，但是有清一代，始终将防范汉人作为一项基本国策，排除A项；
清政府这一做法主要是基于镇压农民起义，不是应对边疆危机，排除B项；
这一做法客观上推动洋务运动开展，但不是主观意图，排除C项。
故选：D。
本题考查了太平天国运动，要求学生阅读史料并结合所学作出回答。
本题考查了太平天国运动，要求学生具有解读材料信息，调动和运用知识分析历史问题的能力。