B

据材料“善言心者......必有乘于物”可知，魏源在编撰图书中，提出的四条原则都强调了实践的重要性，体现了经世致用的思想，故选B项；中体西用是洋务派的主张，魏源属于地主阶级抵抗派的代表，排除A项；鸦片战争后，魏源看到了西方坚船利炮与清政府作战的优越性，其阶级局限性决定了他关注的重点是西方的器物而非政治革新，早期资产阶级维新派的代表最早提出革新政治的主张，排除C项；材料体现了魏源的学术精神，而师夷制夷是魏源学习西方器物的主张，与材料主旨不符，排除D项。