D

根据材料“主要内容是与西方国家和平共处，在和平竞赛中超过美国，发达资本主义国家的工人阶级可以通过议会道路和平取得政权等。”可知，“三和路线”实际基本构想是与西方国家和平共处，避免战争，而在和平的竞争中超越美国，西方发达资本主义国家的工人阶级可以通过议会道路取得政权，和平过渡到社会主义制度，说明赫鲁晓夫的对外战略方针，在一定程度上具有开拓性和预见性，D项正确；
“与西方国家和平共处”，与巩固社会主义阵营无关，排除A项；
苏联放弃争霸，与“冷战”的历史史实不符，排除B项；
材料中没有描述资本主义制度和社会主义制度的区别与矛盾，排除C项。