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 2017年10月，习近平同志在党的十九大报告中指出：“中国特色社会主义进入了新时代”。到2018年末，全国高铁总里程达2.9万千米，居世界第一位，故①正确；2020年，中国的“奋斗者”号载人潜水器在马里亚纳海沟成功坐底，创造了10909米的中国载人深潜新纪录，标志着中国在大深度载人深潜领域达到世界领先水平，故②正确；十八大以来，党和国家要求坚持各民族“共同团结奋斗，共同繁荣发展”的民族工作主题，与材料时间不符，故③错误；中共十九大针对来自外部环境的严峻挑战，提出要坚持和平发展道路，推动建设相互尊重、公平正义、合作共赢的新型国际关系，推动构建人类命运共同体，故④正确；选择D项符合题意。