B

据材料“都要先祭告于城隍”可知思想的控制而不是政治上的监察制度，故A项错误；据材料“各级官吏莅位与离任之时，都要先祭告于城隍”可知君主加强思想控制，故B项正确；据材料“城隍监察百官与司民之神权，便正式确立”民间信仰城隍并未变化，故C项错误；材料“城隍监察百官”说明目的是加强君主专制而不是封建迷信，故D项错误。