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据材料“原始封闭状态……世纪历史”“世界史不是过去一直存在的”可知，马克思、恩格斯认为世界历史不是一直存在的，是世界各地结束原有封闭状态后才逐渐形成的。结合所学可知，新航路的开辟，使人类第一次建立起跨越大陆和海洋的全球性联系。各个大洲之间的相对孤立状态被打破，世界开始连成一个整体，故选D项；文艺复兴的兴起对思想领域产生了重要影响，但并没有打破“各民族的原始封闭状态”，促成“世界历史”形成，排除A项；“资本主义萌芽”推动了新航路的开辟，但不是促成“世界历史”形成的重要原因，排除B项；“密切的商业往来”是“世界历史”形成表现，不是其原因，排除C项。