B

中世纪晚期，随着商品经济的发展，城市中的商业活动日益频繁，对基础设施的需求也随之增加。材料中提到的对城市道路、街道路面以及淡水运河的维护规定，正是为了适应商业发展的需要，确保商品流通的顺畅，故选B项；材料主要讲述的是政府层面的立法活动，而非民众法律意识的提升。虽然立法可能间接提升民众的法律意识，但这不是材料直接反映的内容，排除A项；人文主义思想主要强调人的价值、尊严和自由，与材料中关于市政建设的具体规定无直接关联。此外，人文主义思想在文艺复兴时期才开始广泛传播，而材料中的时间早于文艺复兴，排除C项；虽然材料中提到了城市基础设施的建设，但这并不能直接说明意大利的城市化进程在加快。城市化进程加快通常涉及更多方面的因素，如人口迁移、经济结构变化等，而这些在材料中并未体现，排除D项。