B

魏晋行台的职能是中央行政机关的派出机构，不具有监察地方的职能，与刺史不同，故A项错误；从行省制的起源和发展，可知政治制度演变具有历史继承性，故B项正确；从“行省制度实起源于魏晋以来的行台制度”，可知魏晋时期不是行省制形成时期，故C项错误；行省制是地方行政机构，执行中央命令，有利于中央集权，故D项错误。