C

 据题干信息可知，清朝“笼络上层分子，大事集权”有利于加强中央集权，“小事放权，依据不同情况进行有特点的行政管理”，采取因地制宜的统治方式，而少数民族主要集中于边疆地区，这有利于中央政府加强对边疆的管理，故选C项；“不利于”不合史实，应为“有利于”，排除A项；“同化”与题干中“保持各民族自己的社会习俗和宗教信仰”相悖，排除B项；题干未涉及清朝的统治疆域，排除D项。