B

据材料“1563年……对劳资关系进行家长式管控”“19世纪上半叶……以协商、谈判方式自行化解冲突”及所学可知，19世纪上半叶，英国工业革命完成，经济发展迅速，工业资产阶级和工业无产阶级成为社会的两大阶级，社会结构发生变化，所以英国政府调整劳资关系，调解与仲裁制兴起，故选B项；启蒙思想是17、18世纪在欧洲形成的一种反对封建统治和天主教会的思想解放运动，与材料时间不符，排除A项；劳资关系的改善是英国政府调整劳资关系的结果，不是原因，排除C项；英国君主立宪制确立的标志是1689年的《权利法案》的发表，完善是通过工业革命后一系列议会改革，不是政府调整劳资关系原因，排除D项。