C

 据材料“王权与教权产生矛盾和冲突时......采取谈判、法庭斗争、货币赎买，甚至是战争威胁等手段，使彼此达成一种妥协，建立一种新的权利义务关系”可知，王权和教权解决矛盾的方式是妥协，目的是建立新的权利义务关系，这符合并不成熟的城市工商业者与封建主进行斗争赢得自身权利的做法，故选C项；据材料“当王权与教权产生矛盾和冲突时......建立一种新的权利义务关系”可知，在王权与教权的抗争中，教权衰落，说明欧洲处于中世纪晚期，此时封君封臣制度已经走向崩溃而非形成，排除A项；据所学可知，王权与教权都是欧洲封建势力的代表，他们之间的矛盾是封建性质的权力争夺，不能奠定民主政治的基础，排除B项；据材料“当王权与教权产生矛盾和冲突时......建立一种新的权利义务关系”可知，王权通过斗争权力增强，王权也是贵族势力，因此限制了贵族权力的滥用与史实不符，排除D项。