B

无论是程朱理学还是陆王心学，其本质上都属于儒学思想的范畴，在世界本源、人性等方面都是一致的，故A项错误；两宋程朱理学与陆王心学的本质区别就是在探究理的方式上不同，朱学主张格物致知，而陆学主张“发明本心以求理”这是一种治学方法方面的差异，故B项正确；强调知识与道德的密切关系，这是西方古希腊哲学家苏格拉底的观点，故C项错误；明代理学大家王阳明是批判发展而非继承了程朱理学，故D项错误。