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【考点】宋明理学 【解析】王阳明在继承程朱理学的基础上发展心学，故A项错误；王阳明强调道德实践不再是迫于外在天理，而成为真正意志自由的主体行为。他认为道德实践是个人真正的行为，而不是在天理的前提下进行的，体现了个人的自主性，与明清时期的李贽、黄宗羲、顾炎武、王夫之等思想家提倡的个性解放、平等、自由有相似之处，故B项正确；题干材料中王阳明强调道德实践不再是迫于外在天理的合目的性行为，而成为真正意志自由的主体行为，与封建道德伦理不相一致，题目中也并没有体现维护专制主义中央集权，故C项错误；根据所学知识可以得知王阳明的心学并没有成为官方的统治思想，故D项错误。