D

 根据材料，宋代朝廷下达敕令后有中书舍人、给事中、台谏等核查、监督，发现问题及早纠正，这有利于减少国家政令失误，提高国家的治理效能，故选D项。中书舍人与给事中不属于监察系统，台谏才是监察系统，故不选A.B两项；审核、监督可以减少朝廷政令失误，但是在君主专制政体之下，最终决定权在皇帝手中，很难避免决策失误，“避免”一词太过绝对，故不选C项。