B

结合材料“刑以威四夷”春秋时期主张对少数民族用“刑”，可见这一时期民族关系紧张，但是到春秋晚期，孔子主张对“远人”“修文德”，到战国时期孟子更主张“来者不距（拒）”可见经过长时间的交流，民族关系逐渐缓和，故选B项；结合所学知识可知，西汉武帝时期“罢黜百家独尊儒术”，儒家学说才成为主流，排除A项；材料中春秋和战国时期说的都是对少数民族的态度，并没有说政治局势，排除C项；民族差异一直存在，排除D项。