A

【解析】本题意在考查唐代兵制的变革。根据题干内容可知，唐代边患突出，府兵制无法负担。募兵制改革允许家属随军并分配田产工具屯田有利于促进边疆地区的发展，故A正确。家属随军并分得田宅与士兵职业化有利于参军积极性的提升与军队战斗力的增加，与土地兼并无关，故选项B、选项D错误。改革加重了边防力量，为后来藩镇形成埋下隐患。故C错误。