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由材料“公卿议”“皇帝最终听从大臣评议结果”可知朝廷官员集体讨论决定重大事件，集体议政一定程度上减少了决策的失误，有利于弥补皇权专制的弊端，故选B项；集体议政属于中央官制，不能起到遏制地方豪强地主势力的作用，排除A项；集体议政有利于减少决策的失误，有积极作用，而非降低了中央政府的行政效率，排除C项；材料只能体现公卿参与议政，不能体现三公权力的起伏，排除D项。