B

17世纪初英国组建的公司在亚、美、非开拓殖民地、开展贸易。它们通过掠夺殖民地资源、不等价贸易等方式获取大量财富，像东印度公司在印度的掠夺，这种财富积累加速了英国资本的原始积累，故选B项；英国海上霸权的巩固主要是通过一系列的海战，如1588年英国打败西班牙的 “无敌舰队”，以及后来与荷兰、法国等国的海上竞争获胜来实现的。这些殖民公司的建立虽然对英国海外势力的扩张有帮助，但不是巩固海上霸权的主要因素，排除A项；这些公司的主要目的是开拓殖民地和获取经济利益，在殖民过程中，英国与其他国家和殖民地人民经常发生冲突。例如，英国和荷兰为了争夺海上贸易霸权和殖民地发生了多次战争，英国在印度的殖民统治也引发了当地人民的反抗，所以并没有促进国家间和平交往，排除C项；这些殖民公司建立的时间是17世纪初，工业革命开始于18世纪60年代，排除D项。