B

经济发展，社会矛盾缓和材料没有涉及到，故A项错误；慎用死刑表明以德为主，以刑为辅的以德治国思想，故B项正确；权力制约，中央官制成熟是指三省六部制，材料没有涉及到，故C项错误；法家思想不受统治者重视与史实不符，当时统治者的治国思想是儒法结合，故D项错误。