B

根据材料“市民制定法律，将全民参政、司法独立、理性取证”信息可知，市民追求自身权益的保护和政治地位的提升，根据经济基础决定上层建筑可知，这一时期西欧手工业和商业兴起，城市经济实力增强，市民阶层逐渐形成并壮大，经济发展促进了社会结构和观念的变革，使得市民阶层有能力也有需求去制定符合自身利益的法律，并推动司法体系的独立性和程序的合理化，故选B项；启蒙思想的广泛传播发生在18世纪，与材料时间不符，排除A项；中世纪西欧城市的法律不属于罗马法律体系，史实错误，排除C项；封建阶层特权的终结在近代，不是中世纪，排除D项。