D

英国议会在13世纪已经诞生，与图中的时间段不符，故①错误；马克思主义诞生是在19世纪中期，第一次工业革命为马克思主义诞生提供了社会经济和社会阶级条件，故②正确；工业革命以来，英国人均收入呈现上升趋势，尤其是20世纪中期以后上升速度更快，这说明现代科技进步推动了生产力的跃进，极大地改变了生产方式与社会生活，故③正确；二战后，随着科学技术的新发展所带来的社会生产力的提高，资本主义国家的社会结构出现了新变化，“中间阶层”的人数增加，故④正确；选择D项符合题意。