A

根据题目中根据现实中存在的“社会统治阶级鲜廉寡耻，生活奢侈无度”、“当时朝野上下普遍信奉佛教禅宗思想”，朱熹针对性的提出了“存天理，灭人欲”和“格物致知”，故A项正确；程朱理学在南宋时期成为国家的正统思想，目的是维护君主专制，故B项错误；题目反映的是针对问题提出相应的思想主张，并未反映追求真理，故C项错误；程朱理学是儒学吸收佛、道思想思辨化、哲学化的产物，适应了当时社会发展的需求，维护了专制权威，故D项错误。