B

不管是同姓诸侯封地，还是异姓诸侯封地，都利于开疆拓土，故A项错误；同姓诸侯封地处于战略要地或富庶之地，周人还把一些殷商遗民强制迁到姬姓封国区域内，以利监督，便于管理；周人也恢复了一些被商灭掉的古国，利用它们钳制商人，本质意图是为了周王室的巩固，故B项正确；诸侯等级是以爵位——公侯伯子男体现的，故C项错误；分封制下，地方有相当大的独立性，形成中央集权是在战国时期，甚或秦朝，故D项错误。