D

 据材料“其先祖夏后氏之苗裔也、其先皆越王勾践之后也，出自三苗，姜姓之别也”可知，少数民族多认为其源于华夏民族，说明当时少数民族和华夏民族的界限意识在淡化，华夏认同的观念在不断增强，故选D项；文化差异消失的说法错误，少数民族和汉族之间的文化差异始终存在，排除A项；材料表述的是少数民族对自我起源的认知，和对少数民族的管理无直接联系，排除B项；“极大”的缓和说法不准确，秦汉时期中原政权和少数民族始终存在一定的矛盾，排除C项。