B

礼乐制度由西周周公旦制定，而不是开始于春秋战国时期，故A项错误；据材料贵族祭祀时“天子九鼎，诸侯七．卿大夫五，元士三”可知，通过宗法血缘关系（大宗和小宗的区分）来决定天子—诸侯—卿大夫—士的社会等级秩序，故B项正确；材料显示的以血缘关系为特征的贵族政治的特点而不是官僚政治，故C项错误；材料显示的祭祀礼仪制度而没有涉及地方管理制度，并且贵族政治之下诸侯有很大的独立性，天子没有实现对地方权力的高度集中，故D项错误。