B

据材料“奥古斯都及以后，皇帝繁多的头衔名号以及对皇帝的赞语通常占据了里程碑铭文的大部分内容，站点间距离也有略去不记的情况”可知，奥古斯都是罗马帝国第一位元首，罗马进入帝制时代，为宣言君主权威，里程碑的内容由道路名称转变为对皇帝的赞美，故选B项；据材料“皇帝繁多的头衔名号以及对皇帝的赞语通常占据了里程碑铭文的大部分内容，站点间距离也有略去不记的情况”可知，记载内容也依然保留部分道路信息，里程碑仍然具有道路标识的意义，排除A项；地区差异是由地区历史传统、文化、经济的差异行决定的，道路管理消除地区差异的说法错误，排除C项；D项说法正确，但是与材料中对皇帝的赞语增多的说法不符，排除D项。