【答案】D

【解析】21世纪以来，中国的“和谐世界”、构建人类命运共同体的外交理念，彰显了中国的大国责任和担当，故选D项；改革开放以来，我国的外交逐步摆脱意识形态的束缚，排除A项；新中国成立以来，我国一直奉行独立自主的和平外交政策，没有逐渐丧失自身的独立性，排除B项；材料内容是新中国不同时期的外交理念，无法体现外交战略赢得国际广泛赞誉，排除C项。