答案：A

解析：由材料可知夏朝时王位继承方式多是父死子继，说明夏朝时宗法制已具雏形，故A项正确；材料仅体现夏朝时形成了父死子继的继承方式，但不能体现是否为嫡长子继承制，故B项错误；夏朝是奴隶社会而非封建社会的开端，故C项错误；由材料可知，夏朝王位继承，除少数几次外，多数是父死子继的继承方式，因而体现不出王位继承的混乱，故D项错误。