B

【详解】

根据“必须在其思想中有一次彻底的法律革命”并结合所学内容可知，在思想中有一次彻底的法律革命是改变法律观念，而自然法观念契合了这个要求，即自然法观念被人们认可，B正确；吸收外邦法律不是万民法推广的前提条件，排除A；罗马不断对外扩张是推动万民法形成的因素，排除C；D是万民法推广的结果，排除。