答案：D

解析：人民代表大会制度是我国的根本政治制度,故材料“普遍建立起来村、区、县三级人民代表大会……召开各省人民代表大会”体现的是中共对人民代表大会制度的探索,D项正确;材料不涉及村民自治制度,排除A项;材料反映的是对人民代表大会制度的探索,“人民民主原则得到了贯彻”表述不当,排除B项;新中国向社会主义过渡的途径是社会主义改造,材料没有涉及,排除C项。