A

由材料“相由中央任命，王国仅有二千石以下官史的任免权”可知西汉初年对封国权力的制约，防范封国的权力膨胀，故A项正确；材料强调的是对封国权力的制约，故B项错误；材料强调制约封国权力而非无为而治的措施，故C项错误；材料强调加强中央集权的措施而非促进地方经济发展，故D项错误。