B

 由材料“皆自以为真尧舜，都是在为统治者设计治国平天下的方案”可知百家学者结合时局，探索国家治理的方案，是对现实社会的积极探索，故选B项；百家争鸣时期学者们就国家治理、政治形势提出见解和看法，体现出对时政的关注性而非依附性，逻辑推理错误，排除A项；儒家的孔子和道家的老子都代表没落的奴隶主贵族，排除C项；法家主张严刑酷法治国，与社会和谐矛盾，排除D项。