【答案】B

【解析】据“反对从先验的伦理原则出发来规范、限制现实的生活，主张以‘民情之所欲’为道德评价的标准”可知，该思想家批判理学虚伪，故选B项；民本是强调人民为本，与题意不符，排除A项；“民情之所欲”不仅限于物质享受，排除C项；材料强调的是“反对从先验的伦理原则”，并非直接否定传统伦理，排除D项。