解析：选B　题干中“君君，臣臣，父父，子子”的治国理念充分体现出孔子努力回归“周礼”的愿望，即“克己复礼”，故选B项；“君君，臣臣，父父，子子”表明做事要符合周礼，与“德”无关，排除A项；题干内容与“依法治国”无关，排除C项；顺应天命要求人们顺从上天的安排，而在“君君，臣臣，父父，子子”中没有体现，排除D项。