D

首先明确题干“近代”的区间，1840年鸦片战争是中国近代史的开端，戚继光是明朝时期的抗倭名将，是中国古代一位伟大的民族英雄，不符合题干“近代以后”的要求，故①错误；1662年，郑成功从荷兰殖民者手中收复台湾，是我国古代史上的民族英雄，但不符合题干“近代以后”的要求，故②错误；邓世昌于甲午中日战争的黄海海战中牺牲，是近代以来反抗列强的史实，故③正确；聂士成在八国联军侵华战争中的天津保卫战中壮烈殉国，是近代以来反抗列强侵略的史实，故④正确错误；选择D项符合题意。