C

19世纪40年代工人阶级面对“蒸汽机”等压迫，采取破坏机器等原始反抗方式，这表明他们虽有反抗意识，却欠缺科学革命理论指导，不知如何有效斗争，因此迫切需要革命理论的正确指导，故选C项；工人斗争矛头针对具体机器而非资本主义制度整体，如破坏蒸汽机是直接目标，排除A项；工人阶级登上政治舞台的标志是宪章运动等有组织政治行动，而非材料中的自发破坏行为，排除B项；创立解放思想体系的是后来马克思等理论家，工人自身未在此时建立，排除D项。