D

根据题意，广大亚非国家第一次摆脱新老殖民主义的压迫，讨论和解决自己的问题的会议可知这场会议是万隆会议，在1955年万隆会议上周恩来提出了求同存异的方针，D项正确；不结盟原则诞生于1961年奉行独立、自主和非集团的宗旨和原则，支持各国人民维护民族独立、捍卫国家主权以及发展民族经济和文化的斗争，排除A项；和平共处五项原则诞生于1953年中国同印度代表的谈话期间，排除B项；大国一致原则是联合国安理会的一项表决原则，与题意不符，排除C项。故选D项。