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根据题干信息“16世纪后半期，日益成长起来的资产阶级和新贵族逐渐感到维护封建专制统治的英国国教不利于他们的发展，要求消除国教中天主教的残余因素……”，结合所学知识可知，英国资产阶级革命爆发的根本原因是封建专制统治阻碍了资本主义发展。D项正确；议会与王权对立，在题干内容中没有体现，排除A项；天主教的残余因素，不是根本原因，排除B项；英国国教的阻碍，不符合史实，排除C项。故选D项。