C

根据所学可知，在清朝初期，郑成功从荷兰手中收复台湾，维护了我国主权，留名后世，C项正确；郑和下西洋时还没有荷兰侵略者，排除A项；戚继光抗倭而不是抗荷，排除B项；雅克萨之战是打击俄寇而不是打击荷寇，排除D项。故选C项。