材料中提到中级官员的地位提升，尚书省的权力下降，说明君权和相权的关系有所调整，故C项正确。三省六部在唐一直存在，并没有废除，故A错误；材料中看不出导致行政效率提高的信息，故B项错误；门下省负责审核，与史实不符合，故D项错误。