春秋战国时期分封制度退出历史舞台，与材料时间不符，故A项错误；春秋战国时期宗法制度趋于瓦解，与材料时间不符，故B项错误；据材料郡县制使得“主有专己之威，臣无百年之柄”，可得出郡县制有利于维护皇权，故C项正确；秦朝确立三公九卿制，官僚制度已经建立，故D项错误。